道教戒律在魏晋南北朝时期日趋细密，与佛教的传入有密切联系。东晋时，大量佛经被译成汉文，其中有不少佛教戒律方面的著述，如《十诵律》等，广为流传。道教的五戒、八戒等，就是在佛教戒律启发下产生的。在道教原有基础上，佛教的戒杀、戒盗、戒淫、戒饮酒、戒妄语等五戒被部分地吸收，成为道教戒律。
继天师道之后，道教上清派和灵宝派又丰富发展了道教的戒律。这两派有关戒律方面的著作比天师道的多得多，戒律由五戒、十戒，发展到三百观身大戒、千二百威仪之戒等等，而且还大量掺进了儒家思想。如《太上经戒》托元始天尊所述十戒中，第一戒就是不得违戾父母、师长、反逆不孝，总之，道教大量吸收了忠孝仁义等儒家传统道德观念，使之成了道教戒律最重要的组成部分。
道教戒律的来源，除了佛教戒律和儒家伦理道德外，还有大量的老子思想。如老君二十七戒，不但大讲无为、无欲、无端、柔弱、守雌，还大量引用老子的话来注释老子的思想，使老子哲学成为宗教化的道德戒律。
唐以前，道教戒律不但已经完全成熟，趋于定型化，而且种类很多。不少有影响的道教戒律，如五戒、八戒、想尔九戒等等，都是在唐以前形成的。
金代出现了全真道、真大道教和太一教大道教宗派。除太一教外，全真道和真大道教都重视戒律。真大道教创始人刘德仁把儒家忠、孝、仁、义，佛教慈悲、五戒十善和道家清静无为综合起来，通过道教改造，衍变为真大道教9条戒目。全真道从王重阳创教开始，就有严格的教规戒律，如道士必须出家住丛林，不得茹荤，不得娶妻等。后来邱处机建立全真龙门派，开创传戒制度，公开设坛说戒，并规定凡愿入道者必行受戒方能为道士。
龙门七祖王常月是著名道教戒律大师，他撰写的《初真戒律》一书，内容广泛。书中除载有“初真十戒外，对入戒要规、受戒次第、持戒威仪等皆有具体详尽的规定，影响很大。清代初年，王常月在北京白云观传戒，他继承全真龙门派的传戒内容和程式，凡从他受戒的道士，必须循序渐进经过初真十戒、中极戒和天仙大戒3阶次，合称三坛大戒，戒期为100天。
戒律之外还有清规，是对犯律道士的惩罚条例。
道教植根于中国，信奉儒家伦理，因此，道教戒律中，就包含有孝敬父母、忠于君王等大量中国人长期恪奉的伦理规范。
