王宗师从张三丰习拳后，回到了浙江余姚老家，其家族世代习武。王宗之子王守仁，号阳明，习武有成，后来官至兵部尚书。他倡导“知行合一”，反对“程朱理学”，对后世影响很大。
南派太极拳第三代传人张松溪，正德元年(1506)前后生于温州，泰昌元年(1620)左右卒于贵州玉屏。他师从陈州同，传徒数人，创立太极拳南派，亦称武当内家拳松溪派。据明朝人沈一贯《搏者张松溪》、《宁波府志张松溪》和百玉丰《浙东四明剡山少林寺——十庵十庙》等文章记载：明朝嘉靖年间江浙沿海发生倭乱，抗倭名将戚继光于嘉靖三十四年(1555)奉调浙江，亲自招募了一支三千人的新兵，参军抗倭的还有少林寺武僧，当时新科武状元杨斌也推荐自己的师弟张松溪参军。少林武僧虽“以拳勇名天下，然主于搏人，人亦得而乘之”，而张松溪的内家拳却“御敌无隙可击”，“以静制动，犯者应手即仆”。因此，戚继光训练戚家军多用此法，从而冷落了少林武僧，引起不满，派出武僧70人找张松溪挑战，“松溪袖手坐，一僧跳跃来蹴，松溪稍侧身，举手送之，其僧如飞丸陨空，堕重楼下，几毙，众僧始骇服。”从此武当内家拳法，名声大振，无人不服。张松溪之后，武当派人才济济，形成了太极拳南派。张松溪传弟子四人，以四明叶继美（近泉）为魁；近泉传弟子吴昆山、周云泉、单思南、陈贞石、孙继槎；吴昆山传李天目、徐岱；李天目传余波仲、吴七郎、陈茂宏；周云泉传卢绍歧；陈贞石传董扶舆、夏枝溪；孙继槎传柴玄明、姚石门、僧耳、僧尾；单思南传王征南。
王征南(1617--1669)，名来咸，字征南。早年从军，由于“屡立战功”，官至“都督佥事副总兵”。由于参与反清复明，事败后隐居乡野，“终身菜食以明其志”。征南虽然罢事家居，但慕其才艺者来访不绝。由此还引发了王征南与松江武艺教师的一场精彩比武，明末清初的大文学家、思想家黄宗羲写的《王征南墓志铭》对此有记载（不赘）。王征南晚年秘密收徒传武多人，黄宗羲之子黄百家，就拜王征南为师，学练武当内家拳。王征南下世的当年，黄宗羲给他写了墓志铭，在中国武术史上，首次提出：“少林以拳勇名天下，然主于搏人，人亦得以乘之。有所谓内家者，以静制动，犯者应手即仆，故别少林为内家。盖起于宋之张三峰。”王征南死后七年(1675)，他的弟子黄百家即著《内家拳法》和《王征南先生传》。比较全面地介绍了王征南的内家拳法。其功理功法和“五不传”的择徒原则，大都与太极拳相同。王征南之后南派太扳拳还传到南京、四川等地，出现了一大批武林高手。
