首先，养生须性命双修。性指人精神的一面，是开启智慧、通悟天人之理，就是要树立正确的人生观，养成良好的道德修养，培养积极的社会责任感。命指人体物质的一面，就是肉体生命锻炼修养的方法，它追求的不仅是一般的长寿，而是成为超生命原质而永生不死并无限自由的仙人。这可视为武当养生功法中总的养生原则和理想。其次，养生要动静兼练。武当养生功法汲取道家以及儒释各家所长，将武当养生功法发展完善，使其成为中华养生之道最好的功法，在不违背养生宗旨、养生原理和道德原则的基础上，又以技击为末学。
第三，养生是功药并用。提倡“我命在我不在天”的生命自主意识，强调精、气、神的主动修炼，在“天人合一”的理念下，主张利用大自然的赐予，加速自体的生命修炼。第四，养生得循序渐进。即从最基础的行走坐卧日常生活行为做起，从一些基础的吐纳导引动功做起，循序渐进，逐步进入高层次的养生功夫境界。就像盖楼一样，只有打好每一层的基础，才能让大楼稳固。最后，道家养生着眼于顺乎自然、清静虚无。养生达到有无双为。以无为为体，为旨归；以有为为手段，为进阶。所谓无为，就是无主观作为，一切遵循自然规律；所谓有为，就是以主观的积极努力，去最终完全顺应和符合自然规律。
